城濮之战”后指挥的第二次大战，大获全胜，先轸开创了狡诈奇谋的作战方式，可以说是“诡道”的鼻祖了。

晋文公的一个老婆文赢（秦穆公的女儿，并不是晋襄公的生母）听说秦国打了败仗，还有三个将军被抓了回来，于是向晋襄公说情：“秦晋本来联姻交好，可不能为了这三个人伤了和气，不如把他们送回秦国交由我爹自行处置吧。”晋襄公不得不给面子，于是答应放人。次日，先轸朝见晋襄公，问到三个战俘，晋襄公告诉他已经释放了，先轸勃然大怒：“他们三人是我们晋国将士付出生命捉来的，怎么能屏一个女人的几句话就放了，你这是自毁长城！”说完吐了口唾沫，转头离开。晋襄公幡然醒悟，急忙派人追赶，但为时已晚，追到黄河边上时，秦国三位将军已经渡河远去。

秦穆公听说秦军死光了，心痛得不了，后来听说三位将军生还，稍微舒缓了心情，并穿上丧服，在城外等候他们归来。三人回来请罪，准备接受军法处置，谁知秦穆公对他们哭诉到：“这不怪你们，都怪我当初没有听蹇叔和百里奚的谏言，害得你们吃败仗，全是我的过错。”秦穆公开阔的胸襟确实难能可贵，三人于是对秦穆公更加忠心，并且奋发图强，准备报仇雪恨。
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